Page 37 - Cap' Carnot

Une prothèse intelligente

pour décoder les signaux

myologiques chez un sujet

amputé

Porteur du projet Quelles originalités /
avancées scientifiques ou
Carnot Interfaces technologiques ?
Cette innovation montre la commande
simplifiée du prototype par les EMG.
L’innovation réside dans la commande
de cette prothèse, qui s’adapte automati-
quement au sujet par apprentissage,
Utilité et utilisateurs alors que les techniques actuelles proposent
Une prothèse qui apprend à décoder une commande figée, réglée en usine,
les signaux myologiques chez un sujet que les sujets doivent apprendre au cours
amputé en exploitant le phénomène de séances longues, fastidieuses, et souvent
du membre fantôme. décourageantes (taux d’abandon très élevé).

L’apport de l’Intelligence Artificielle

Avec les prothèses myoélectriques actuelles, l’utilisateur doit
apprendre des contractions particulières des muscles résiduels pour
commander la prothèse de façon séquentielle (moteur par moteur).
Avec cette prothèse, l’utilisateur « imagine » bouger son membre
fantôme (le souvenir de son membre) et la prothèse décode ces
signaux et produit des mouvements qui peuvent être coordonnés.
L’apport décisif de l’Intelligence Artificielle se situe pendant la phase
d’apprentissage, au cours de laquelle le robot enregistre les signaux
alors que le sujet pratique des exercices. Cette phase est indispensable
car le code EMG est spécifique à chaque sujet.

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